基于MAVLink协议，通过蓝牙BLE设备连接；四旋翼无人机控制软件，已经实现跟随模式，自动起飞降落功能，环绕模式；添加相机相关控制功能；整理控制面板按钮，添加定点飞行按钮，添加虚拟摇杆控制。 尝试修正闪退BUG 1.3版本成为短命版本，用于庆祝上线成功还有有意义的。 1.4版本修正按钮错位问题， 修正闪退问题。 1.5新增扫描二维码连接BLE蓝牙电台功能。 1.6添加Wi-Fi连接视频设备，将图传画面叠加在地面在软件中 1.7修正在起飞后隐藏解锁按钮操作，避免指令上传失败导致无法解锁问题。
